Design of a system for management and monitoring of vehicles transporting solid waste in open-cast coal mines

Thiết kế hệ thống quản lý giám sát các phương tiện vận chuyển chất thải rắn trên mỏ than lộ thiên

Abstract

Today, solid waste management in coal mines is an urgent requirement for the coal mining industry. The overlying materials removed from a seam of coal are solid wastes transported to dumping sites and should be strictly, efficiently managed and monitored by an automatic system. These wastes must be separated for use as leveling and filling materials or residue materials need to be processed in order to minimize the impact on the environment. The system was designed to manage and monitor vehicles transporting solid waste in open coal mines to force them in tasks of taking solid wastes and giving out these wastes in the right places, to help collect and process suitably. The results showed that the calculation of numbers of trips using the software program named "Management of trucks" achieved the statistics of running trucks between the points of removing wastes and dumping sites, in which the numbers of valid and invalid trips were given out. The monitoring process obtained the statistics of active and inactive total time of vehicles transporting solid waste. From that we can calculate and classify them at each dumping site. In addition, the statistics of productivity of power-shovels, fuel consumption levels of excavators and trucks were also gained.

Hiện nay quản lý chất thải rắn tại các mỏ than là một yêu cầu cấp bách đối với ngành khai thác than. Các chất thải khi bóc vỉa được chở đến các bãi đổ cần có một hệ thống quản lý giám sát chặt chẽ. Những chất thải này phải được phân loại để làm vật liệu san lấp hoặc vật liệu cần xử lý nhằm giảm thiểu các tác động tới môi trường. Hệ thống được thiết kế có nhiệm vụ quản lý và giám sát các xe chở chất thải trong quá trình khai thác tại các mỏ lộ thiên, đảm bảo các phương tiện này được xúc và đổ đúng nơi quy định, giúp thu gom, xử lý một cách phù hợp. Kết quả cho thấy rằng việc tính toán số lượng các chuyến xe bằng cách sử dụng chương trình phần mềm có tên là "Quản lý xe tải" thu được các số liệu thống kê xe chạy giữa các điểm xúc chất thải và các điểm đổ, trong đó thống kê được số lượng các chuyến đi hợp lệ và không hợp lệ. Quá trình giám sát thu được các số liệu thống kê của tổng thời gian hoạt động và không hoạt động của các phương tiện vận chuyển chất thải rắn. Từ đó chúng tôi có thể tính toán và phân loại chúng ở mỗi điểm đổ chất thải. Ngoài ra, cũng thu được các số liệu thống kê năng suất hoạt động của máy xúc, mức tiêu thụ nhiên liệu của máy xúc và xe tải.